所有上道路行驶的机动车均应注册登记上牌，《中华人民共和国公共安全行业标准》GA 802—2019，将最大设计车速大于 50km/h 或者内燃机气缸总排量大于50mL 或者电机额定功率总和大于4kW的摩托车划分为普通二轮摩托车，上黄色摩托车牌照，驾驶时需持有E类或者D类机动车驾驶证。将最大设计车速小于或等于 50km/h，且满足以下两个条件之一的摩托车：1）若使用内燃机驱动，内燃机气缸总排量小于或等于50mL；2）若使用电驱动，电机额定功率总和小于或等于4kW的摩托车划分为轻便二轮摩托车，上蓝色摩托车牌照，驾驶时需持有F类或者E类或者D类机动车驾驶证。